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Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances

机译：存在参数不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪

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机译：国际观众

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作者
Antonelli, Gianluca; Cataldi, Elisabetta; Arrichiello, Filippo; Robuffo Giordano, Paolo; Chiaverini, Stefano; Franchi, Antonio;
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作者单位

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年度 2018
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1. Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances [J] . Gianluca Antonelli, Elisabetta Cataldi, Filippo Arrichiello, Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2018,第1期

机译：存在参数不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪
2. Finite-time model-free trajectory tracking control for overhead cranes subject to model uncertainties, parameter variations and external disturbances [J] . Zhang Menghua Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2019,第12期

机译：用于架空起重机的有限时间无模型轨迹跟踪控制，以进行模型不确定性，参数变化和外部干扰
3. Disturbance/Uncertainty estimation based accurate trajectory tracking control of an unmanned surface vehicle with system uncertainties and external disturbances [J] . Wang Ning, Lv Shuailin, Gao Ying, Indian Journal of Marine Sciences . 2017,第12期

机译：具有系统不确定性和外部干扰的无人地面车辆基于扰动/不确定度估计的精确轨迹跟踪控制
4. Adaptive trajectory tracking for quadrotor MAVs in presence of parameter uncertainties and external disturbances [C] . Antonelli, Gianluca, Arrichiello, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2013

机译：存在参数不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪
5. Quaternion-based control for aggressive trajectory tracking with a micro-quadrotor UAV. [D] . Kehlenbeck, Andrew. 2014

机译：基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
6. Data Driven Model-Free Adaptive Control Method for Quadrotor Formation Trajectory Tracking Based on RISE and ISMC Algorithm [O] . Dongdong Yuan, Yankai Wang 2021

机译：基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
7. Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances [O] . Antonelli, Gianluca, Cataldi, Elisabetta, Arrichiello, Filippo, 2018

机译：存在参数不确定性和外部扰动的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪
8. Optimization and Simulation of Flight Control Laws under Parameter Uncertainty and External Disturbances [R] . Fenn, J. B. 1979

机译：参数不确定性和外部扰动下飞行控制律的优化与仿真

Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor MAVs in Presence of Parameter Uncertainties and External Disturbances

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